Studiengang Medizintechnik der Universitäten Stuttgart und Tübingen

Neue Operationstechniken einschließlich neuer Handhabungstechniken, Weiterentwicklung von Werkzeugen, neuer sensorischer Elemente und Auswertungsmethoden, sowohl auf großen Bewegungsskalen als auch für die Mikrochirurgie stehen im Mittelpunkt der Forschungsaktivitäten des IZSTs. Der Integration sensorischer Information mit gestützter Aktorik zu intelligenten Assistenzsystemen kommt eine besondere Bedeutung zu. Wichtige Beiträge zur Verringerung von Komplikationen kann darüber hinaus die Optimierung des chirurgischen Arbeitsumfelds, die Miniaturisierung der Zugänge für sensorische und aktorische Instrumente, sowie die erhöhte Präzision aller Werkzeuge leisten. Ein weiteres Forschungsfeld ist im Bereich der biologisierten Implantate zu sehen.

Forschungsschwerpunkte im Überblick:

1. Sensorik

• Multimodale Sensorik und Sensorfusion
• Erfassung von u.a. mechanischen, optischen, elektrischen und biochemischen Eigenschaften
• Intuitive und flexible Bildgebung, sowie dreidimensionale Visualisierung
• Handhabungssysteme mit haptischer Feedbacksteuerung

2. Aktorik

• Energetisch betriebene Instrumente, wie z.B. elektrochirurgische Werkzeuge und Ultraschall
• Multifunktionale chirurgische Werkzeuge
• Wechselwirkungen zwischen Operationswerkzeug und Gewebe
• Charakterisierung der Materialeigenschaften biologischen Gewebes

3. Biologisierte Implantate

• Minimierung der Morbidität
• Biokompatibilität und -stabilität

4. Arbeitsplatz des Chirurgen

• Ergonomie am Arbeitsplatz
• Handhabungsunterstützung für Operateure
• Modulare und multifuntionale Assistenzsysteme